ШРУС – Шарнир Равных Угловых Скоростей применяется для передачи крутящего момента на большие углы, вплоть до 70 градусов к колесу внедорожника. Применяется на автомобилях с независимой подвеской.
Основной причиной, побуждающей заменить ШРУС, является разрыв пылезащитного чехла – пыльника и повреждение или износ деталей шарнира из-за попадания грязи в смазку. Реже привод может быть поломан при высокой нагрузке. Например, на бездорожье при вывернутых передних колесах и сильном газе. Так же возможен сильный износ ШРУСа при большом лифте подвески, когда угол работы привода сильно увеличен.
