Внутренняя сторона верхнего рычага двумя точками через сайлентблоки закрепляется к раме или лонжерона, наружная сторона через шаровую опору к поворотному кулаку. Рычаги могут находиться как параллельно один относительно другого, так и располагаться под небольшим углом. Закреплённые рычаги вместе с пружиной и поворотным кулаком образуют рычажно-шарнирное соединение. 

Признаки неисправности - при движении автомобиль «уводит» в сторону, затруднённое маневрирование, пробой подвески, быстрый износ покрышек. Скрип, стук, скрежет при вертикальном перемещении кузова – так же свидетельствуют о неисправности верхнего или нижнего рычага, либо места их крепления.